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Meilleure réponse !
2014-10-15T18:01:33+02:00
aventure, découverte,expérimentation,hasard,péripétie...
Tu ne précise pas quelle genre d'aventure, car il y a aussi "aventure amoureuse" dont le champ lexical est  : flirt, amourette,passade, badinage

2014-10-15T18:04:47+02:00
champs lexicales d'aventure : escapade incident fantaisie évasion sortie épisode événement amoure  et fugue .