Réponses

2014-05-14T19:15:37+02:00
Un robot est composé de quatre parties principales:
UNE STRUCTURE MÉCANIQUE qui sera le squelette du robot.Une attention particulière    
doit être portée aux articulations car celles-ci doivent permettre débattement assez important relatif à l'utilisation voulu.

Le SECOND ÉLÉMENT correspond aux SERVO-MOTEURS qui vont permettrent au robot d'effectuer réellement ses actions.Ces servo-moteurs seront commandés par la parti commande en interaction avec les informations transmises par les capteur.Le terme "servo"induit en effet un asservissement effectué en fonction d'une comparaison avec le résultat souhaité et la réalité extérieure.

La TROISIÈME PARTIE composante d'un robot correspond aux différents capteurs sensoriels équipant le robot pour une application particulière.

La PARTIT COMMANDE C'est cette partie qui va permettrent au robot d'analyser les données provenant des capteurs et d'envoyer les ordres relatifs aux servo-moteurs.La partie commande est matérialisée physiquement par le MICRO-CONTROLEUR .
c'est pas les matériaux ça mais merci quand meme ^^"